Для цитирования:

Притыкин Ф.Н. Преодоление тупиковых ситуаций синтеза движений антропоморфных роботов на основе использования перемещений оси схватоносителя по линейчатой поверхности, ограничивающей телесный угол сервиса. Омский научный вестник. 2024;(3):14-21. https://doi.org/10.25206/1813-8225-2024-191-14-21. EDN: EJWCZR

For citation:

Pritykin F.N. Overcoming dead-end situations of synthesis of motions of anthropomorphic robots on the basis of the use of motions of the clutch axis along the linear surface limiting the body angle of service. Omsk Scientific Bulletin. 2024;(3):14-21. (In Russ.) https://doi.org/10.25206/1813-8225-2024-191-14-21. EDN: EJWCZR