Использование технического зрения в гибких производственных системах для определения координат беспорядочно расположенных объектов
https://doi.org/10.25206/1813-8225-2023-186-60-66
Аннотация
Статья посвящена разработке алгоритма определения координат и ориентации объектов с помощью технического зрения с использованием языка программирования Python и библиотеки компьютерного зрения OpenCV. В статье представлена программа, позволяющая установить координаты объекта, произвольно расположенного в области видимости камеры, а также определить его ориентацию. Эти данные позволят выполнить эффективный захват объекта схватом манипулятора. В современном машиностроении задачи такого рода являются достаточно актуальными, они позволяют повысить автономность гибких производственных систем и сделать производство более безопасным.
Об авторах
К. В. Аверков
Омский государственный университет путей сообщения
Россия
Россия
АВЕРКОВ Константин Васильевич, кандидат технических наук, доцент (Россия), доцент кафедры «Технологии транспортного машиностроения и ремонта подвижного состава»
г. Омск
Д. С. Макашин
Омский государственный университет путей сообщения; Омский государственный технический университет
Россия
Россия
МАКАШИН Дмитрий Сергеевич, кандидат технических наук, доцент кафедры «Металлорежущие станки и инструменты», доцент кафедры «Технологии транспортного машиностроения и ремонта подвижного состава»
г. Омск
Список литературы
1. Бахрамов Н. М., Храмов В. В. Проблемы использования технического зрения роботов-ассистентов в контексте цифровой трансформации // Интеллектуальные ресурсы — региональному развитию. 2022. № 2. С. 163–167.
2. Андросов А. Ю., Горшков А. А., Луцков Ю. И. Размещение системы технического зрения на манипуляторе мобильного робота // Известия ТулГУ. Технические науки. 2014. № 11-1. С. 418–426.
3. Гуров В. С., Колодько Г. Н., Костяшкин Л. Н. [и др.]. Обработка изображений в авиационных системах технического зрения: моногр. / под ред. Л. Н. Костяшкина, М. Б. Никифорова. Москва: Физматлит, 2016. 240 с.
4. Котляр Д. И., Ломанов А. Н., Корнейчук В. С. Применение технического зрения для сканирования кромки лопатки в процессе ремонта // Вестник Череповецкого государственного университета. 2022. № 1 (106). С. 42–54. DOI: 10.23859/19940637-2022-1-106-4.
5. Юдин Д. А., Магергут В. З. Программный комплекс системы технического зрения для оценки состояния процесса обжига // Программные продукты и системы. 2013. № 2. С. 257–262.
6. Бублик Д. А., Кононенко Р. В. К вопросу контроля геометрических параметров объектов двойной кривизны больших размеров при помощи системы технического зрения // Вестник Иркутского государственного технического университета. 2019. № 4. С. 670–677. DOI: 10.21285/1814-3520-20194-670-677.
7. Блохин К. О., Матлахов В. П., Хандожко В. А. Наукоемкая технология контроля качества керамической плитки с использованием технического зрения // Наукоемкие технологии в машиностроении. 2018. № 2. С. 27–34.
8. Прукс В. Э. Пример системы технического зрения на основе нейросетевого классификатора // Вестник Балтийского федерального университета им. И. Канта. 2012. № 10. С. 99–103.
9. Пелевин Е. Е., Балясный С. В. Оптимальные алгоритмы выделения контуров изображения в системе технического зрения // Juvenis scientia. 2016. № 6. С. 6–8. DOI: 10.15643/jscientia.2016.6.195.
10. Сокол Е. Е. Концепция системы технического зрения для контроля качества и сортировки готовых деталей // Молодежный вестник ИрГТУ. 2021. № 3. С. 20–25.
Рецензия
Для цитирования:
Аверков К.В., Макашин Д.С. Использование технического зрения в гибких производственных системах для определения координат беспорядочно расположенных объектов. Омский научный вестник. 2023;(2):60-66. https://doi.org/10.25206/1813-8225-2023-186-60-66
For citation:
Averkov K.V., Makashin D.S. The use of technical vision in flexible production systems to determine coordinates of randomly located objects. Omsk Scientific Bulletin. 2023;(2):60-66. (In Russ.) https://doi.org/10.25206/1813-8225-2023-186-60-66
Просмотров:
4
JATS XML
Послать статью по эл. почте 