Теоретическое исследование кинематических пар «тор с тором» на основе геометрической кинематики
https://doi.org/10.25206/1813-8225-2024-192-35-43
EDN: ARSNMN
Аннотация
В данной статье представлено теоретическое исследование кинематических пар, известных как «пары катания», используемых во многих областях машиностроения, в частности в механизмах. Данное исследование касается таких тел (звеньев), как геометрические торы, представляющих собой хорошо известные тела вращения. С точки зрения геометрической кинематики, описаны новые представления механических движений тора в соединении «тор с тором» без связи с причинами, которые вызывают это движение. Проанализированы два варианта соединения двух торов: оси торов параллельны и перпендикулярны. По аналогии анализ кинематических пар данного вида расширяет элементы теории кинематических пар и даёт возможность разрабатывать их новые варианты во многих механизмах, используемых в различных областях машиностроения.
Ключевые слова
кинематическая пара,
пара катания,
тор,
подвижность,
матрица подвижности,
скольжение,
катание,
верчение
Об авторах
А. Х. Шамутдинов
Омский автобронетанковый инженерный институт
Россия
Россия
ШАМУТДИНОВ Айдар Харисович, кандидат технических наук, профессор Российской академии естествознания, доцент кафедры «Техническая механика»
г. Омск
AuthorID (РИНЦ): 688427
ResearcherID: HLH-7822-2023
И. Ю. Лесняк
Омский государственный технический университет
Россия
Россия
ЛЕСНЯК Иван Юрьевич, кандидат технических наук, заведующий, доцент кафедры «Машиноведение»
г. Омск
ResearcherID: E-6397-2014
Список литературы
1. Бронштейн И. Н., Семендяев К. А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. 13-е изд. Москва: Наука, 1986. 544 с.
2. Шамутдинов А. Х., Лесняк И. Ю. Анализ кинематических пар катания типа «цилиндр в цилиндре» // Омский научный вестник. 2023. № 3 (187). С. 52–59. DOI: 10.25206/1813-8225-2023-187-52-59. EDN: EPSLHO.
3. Zhou Y. B., Buchal R. O., Fenton F. G., Tan F. R. Kinematic analysis of certain spatial mechanisms containing higher pairs // Mechanism and Mасhine Theory. 1995. Vol. 30, № 5. P. 705–720. DOI: 10.1016/0094-114X(94)00067-U.
4. Bil T. Optymalna synteza mechanizmu z wyzsza para kinematyczna typu torus–torus // Pomiary, Automatyka, Kontrola. 2007. No. 8. P. 7–9. URL: https://yadda.icm.edu.pl/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BSW4-0040-0002 (дата обращения: 12.06.2024).
5. Bil T. Kinematic analysis of a universal spatial mechanism containing a higher pair based on tori // Mechanism and Mасhine Theory. 2011. Vol. 46, № 4. P. 412–424. DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2010.12.002.
6. Meijaard J. P. Modelling of kinematic higher pairs by lower pairs // Mechanism and Mасhine Theory. 2024. Vol. 191. 105515. DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2023.105515.
7. Верховский А. В. Теория пространственных и плоских кинематических пар // Известия Сибирского механико-машиностроительного института. 1933. № 1 (52). С. 15–32.
8. Дворников Л. T., Живаго Э. Я. Основы теории кинематических пар: моногр. Новокузнецк: Издат. центр СибГИУ, 1999. 102 с.
9. Живаго Э. Я. Теория и систематизация кинематических пар механических систем: автореф. дис. ... д-ра техн. наук. Новосибирск, 2000. 34 с.
10. Дворников Л. Т. Принципиальные уточнения теории кинематических пар // Машиностроение. 2014. № 23. С. 45– 73. EDN: TAFWML.
11. Яблонский А. А., Никифорова В. М. Курс теоретической механики. В 2-х ч. Ч. 1. Статика. Кинематика. Москва: Высшая школа, 1966. 432 с.
12. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. 4-е изд., перераб. и доп. Москва: Наука, 1988. 640 с.
Рецензия
Для цитирования:
Шамутдинов А.Х., Лесняк И.Ю. Теоретическое исследование кинематических пар «тор с тором» на основе геометрической кинематики. Омский научный вестник. 2024;(4):35-43. https://doi.org/10.25206/1813-8225-2024-192-35-43. EDN: ARSNMN
For citation:
Shamutdinov A.Kh., Lesnyak I.Yu. Theoretical study of kinematic pairs «torus with torus» based on geometric kinematics. Omsk Scientific Bulletin. 2024;(4):35-43. (In Russ.) https://doi.org/10.25206/1813-8225-2024-192-35-43. EDN: ARSNMN
Просмотров:
4
JATS XML
Послать статью по эл. почте 