Анализ кинематических пар катания типа «цилиндр в цилиндре»
https://doi.org/10.25206/1813-8225-2023-187-52-59
EDN: EPSLHO
Аннотация
Статья посвящена исследованию специфических кинематических пар, применяемых во многих областях машиностроения: так называемых «пар катания», используемых во многих механизмах. Исследование основано на подробном изучении структуры соединения типа «цилиндр в цилиндре», рассмотрены их геометрические параметры. Анализ был рассмотрен по расположению осей цилиндров между собой: когда оси параллельны и когда они пересекаются или перекрещиваются под углом 90 º. Данное исследование дополняет данные в теории описания кинематических пар, в частности пар катания, и позволяет синтезировать их новые виды для их рационального использования в механизмах многих отраслей промышленности.
Ключевые слова
кинематическая пара,
пара катания,
цилиндр,
подвижность,
связи (неголономные),
скольжение,
катание,
верчение
Об авторах
А. Х. Шамутдинов
Омский автобронетанковый инженерный институт
Россия
Россия
ШАМУТДИНОВ Айдар Харисович, кандидат технических наук, профессор РАЕ (Российской академии естествознания), доцент кафедры «Техническая механика»
г. Омск
AuthorID (РИНЦ): 688427
ResearcherID: HLH-7822-2023
И. Ю. Лесняк
Омский государственный технический университет
Россия
Россия
ЛЕСНЯК Иван Юрьевич, кандидат технических наук, и. о. заведующего, доцент кафедры «Машиноведение» Омского государственного технического университета
г. Омск
ResearcherID: E-6397-2014
Список литературы
1. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. 4-е изд., перераб. и доп. Москва: Наука, 1988. 640 с.
2. Верховский А. В. Теория пространственных и плоских кинематических пар // Известия Сибирского механико-машиностроительного института. 1933. Т. 1 (52), вып. 1. С. 15–32.
3. Дворников Л. T., Живаго Э. Я. Основы теории кинематических пар: моногр. Новокузнецк: Издат. центр СибГИУ, 1999. 102 с.
4. Живаго Э. Я. Теория и систематизация кинематических пар механических систем: автореферат дис. ... д-ра техн. наук. Новосибирск, 2000. 34 с.
5. Дворников Л. Т. Принципиальные уточнения теории кинематических пар // Машиностроение. 2014. № 23. С. 45–73.
6. Marigo A., Bicchi A. Rolling bodies with regular surface: controllability theory and applications // IEEE Transactions on Automatic Control. 2000. Vol. 45, no. 9. P. 1586–1599. DOI: 10.1109/9.880610.
7. Borisov A. V., Mamaev I. S. The rolling body motion of a rigid body on a plane and a sphere. Hierarchy of dynamics // Regular and Chaotic Dyn. 2003. Vol. 7, no. 2. P. 177–200. DOI: 10.1070/RD2002v007n02ABEH000204.
8. Яблонский А. А. Курс теоретической механики. В 2-х ч. Ч. 2. Динамика. Москва: Высшая школа, 1966. 411 с.
9. Karavaev Yu. L., Klekovkin A. V., Kilin A. A. Dynamic model of rolling friction of spherical bodies on a plane without slip // Nelineinaya Dinamika. 2017. Vol. 13, no. 4. P. 599–609. DOI: 10.20537/nd1704012.
10. Bizyaev I. A., Mamaev I. S. Permanent rotations in nonholonomic mechanics. Omnirotational Ellipsoid // Regular and Chaotic Dynamics. 2022. Vol. 27, no. 6. P. 587–612. DOI: 10.1134/S1560354722060016.
11. Li Z., Canny J. Motion of two rigid bodies with rolling constraint // IEEE Trans. on Robotics and Automation. 1990. Vol. 6, no. 1. P. 62–72. DOI: 10.1109/70.88118.
12. Levi M. Geometric phases in the motion of rigid bodies // Arch. Ration. Mech. Anal. 1993 Vol. 122. P. 213–229. DOI: 10.1007/BF00380255.
Рецензия
Для цитирования:
Шамутдинов А.Х., Лесняк И.Ю. Анализ кинематических пар катания типа «цилиндр в цилиндре». Омский научный вестник. 2023;(3):52-59. https://doi.org/10.25206/1813-8225-2023-187-52-59. EDN: EPSLHO
For citation:
Shamutdinov A.Kh., Lesnyak I.Yu. The analysis of kinematic rolling pairs such as «cylinder in cylinder». Omsk Scientific Bulletin. 2023;(3):52-59. (In Russ.) https://doi.org/10.25206/1813-8225-2023-187-52-59. EDN: EPSLHO
Просмотров:
1
JATS XML
Послать статью по эл. почте 