Для цитирования:

Притыкин ФН, Фёдоров ДБ. Анализ мгновенных состояний выходного звена механизма антропоморфного робота с использованием методов геометрического моделирования. Омский научный вестник. 2025;(3):5-12. https://doi.org/10.25206/1813-8225-2025-195-5-12. EDN: HIKOLK

For citation:

Pritykin FN, Fedorov DB. Analysis of instantaneous states of the output link of anthropomorphic robot mechanism using geometric modeling methods. Omsk Scientific Bulletin. 2025;(3):5-12. (In Russ.) https://doi.org/10.25206/1813-8225-2025-195-5-12. EDN: HIKOLK