Для цитирования:

Шамутдинов А.Х., Лесняк И.Ю. Методика расчёта кинематики штока двигателя поступательного движения рычажного манипулятора, движущегося в прямолинейной направляющей. Омский научный вестник. 2025;(4):18-25. https://doi.org/10.25206/1813-8225-2025-196-18-25. EDN: YCROCX

For citation:

Shamutdinov A.Kh., Lesnyak I.Yu. Methodology for calculating the kinematics of the piston rod of a translational motion engine of a lever manipulator moving in a rectilinear guide. Omsk Scientific Bulletin. 2025;(4):18-25. (In Russ.) https://doi.org/10.25206/1813-8225-2025-196-18-25. EDN: YCROCX